这里主要介绍全自动焊膏印刷机GKG-G3印刷机,如图1-1所示。是目前我司常用是设备。全自动焊膏印刷机一般包括机械和电气两大部分。机械部分由运输系统、网板定位系统、PCB电路板定位系统、视觉系统、刮板系统、自动网板清洗装置、可调印刷工作台及气动系统等组成。电气部分由计算机及控制软件、计数器、驱动器、步进电动机和伺服电动机以及信号监测系统组成。

一、运输系统
组成：包括运输导轨、运输带轮及皮带、直流电动机、停板装置及导轨调宽装置等。
功能：对PCB进板、出板、停板位置及导轨宽度进行自动调节，以适应不同尺寸的PCB电路板

二、网板定位系统
组成：包括PCB钢网板移动装置及网板固定装置等。网板定位系统如下图所示。
功能：夹持网板的宽度可调，并可对钢网位置固定及夹紧。 

三、PCB定位系统
组成：真空盒组件、真空平台、磁性顶针及柔性的板处理装置等。PCB定位系统如下图所示。功能:柔性的PCB夹板装置可定位夹持各种尺寸和厚度的PCB基板，带有可移动的磁性顶针和真空吸附装置,有效控制PCB基板的平面度，防止PCB板变形导致上锡不均匀，最后在SMT贴片的时候出现虚假焊的现象。

四、视觉系统
组成：包括CCD运动部分、CCD-Camera装置(摄像头、光源)及高分辨率显示器等，由视觉系统软件进行控制。视觉系统如下图所示。
功能：上视/下视视觉系统、独立控制与调节的照明和高速移动的镜头确保快速、精确地进行PCB和钢网对准，无限制的图像模式识别技术具有0.01mm的辨识精度。 

五、刮板系统

组成：包括印刷头（刮板升降步进控制装置和刮板安装部分）、刮板横梁及刮板驱动部分（伺服电动机和同步齿轮驱动）等。

功能：使焊膏在整个网板面积上扩展成为均匀的一层，刮板按压网板,使网板与PCB接触，刮板推动模板上的焊膏向前滚动，同时使焊膏充满模板开口，当模板脱开PCB时，在PCB上相应于模板图形处留下适当厚度的焊膏。刮板分为金属刮板和橡胶刮板，分别应用于不同的场合。

六、自动网板清洗装置

组成：包括真空管、真空发生器、清洗液储存和喷洒装置、卷纸装置及升降气缸等。网板清洗装置被安装在视觉系统后面，通过视觉系统决定清洗行程，自动清洗网板底面。进行清洗时清洗卷纸上升并且贴着模板底面移动，用过的清洗纸被不断地绕到另一滚简上。清洗间隔时间可自由选择，清洗行程可根据印刷行程自行设定。进行湿洗时，当储存罐中清洗液不够时，系统出现报警显示，此时应将其充满清洗液。干式、湿式、真空洗周期可自由调节。

功能：可编程控制的全自动网板清洁装置，具有干式、湿式及真空三种方式组合的清洗方式,彻底清除网板孔中的残留锡膏,保证印刷的品质。

七、可调印刷工作台

组成：包括乙轴升降装置(升降底座、升降丝杠、伺服电动机、升降导轨及阻尼减振器等)、平台移动装置(丝杆、导轨及分别控制X、 r,8方向移动的伺服电动机等)、印刷工作台面、磁性顶针及真空吸盘等。

功能：通过机器视觉系统,工作台自动调节X、 r及 方向位置偏差，精确实现印刷模板与PCB的对准。